龍門吊大車機構“三合一”減速器的造型計算

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　　龍門吊適合在廠房里工作使用，大車在穩定運行過程中受到摩擦阻力Fm和坡道阻力Fp的影響，風阻力Ff不需考慮，其電機功率的計算和傳統橋式起重機大車運行機構一樣。

　　龍門吊“三合一”減速器的選型計算

　　PN=kd·Pj　　(4-39)

　　式中　Pj——大車運行機構所需的靜功率;

　　Fj——大車運行靜阻力(N);

　　V——大車運行速度(m/min);

　　PN——減速器的實際選型功率(kW);

　　kd——龍門吊運行機構的經驗增大系數，針對室內使用，采用變頻控制，大車的工作級別不高，大車運行速度在30～60m/min范圍取值，推薦kd取1.0～1.2。

　　大車的“三合一”減速器在實際使用中，減速器和制動單元容易出問題，電機很少出問題，電機的功率在kd推薦值下計算出的實際選型功率PN是非常**的。但按這個值去選減速器的許用功率，還需要驗算大車運行的阻力矩，如果減速器的*大扭矩值大于起重機整機滿載直線運行的平均阻力矩除以所選減速器的服務系數fb，那么，所選的減速器比較合理和經濟。

　　大車運行靜阻力矩：　　MP1=Fj×R　　(4-40)

　　式中　R——大車車輪的半徑(mm)，R=D/2。

　　大車滿載直線運行產生的慣性力矩Mg1：加速度取a值，對A3～A6級歐式起重機推薦a取0.05～0.15。

　　MH=MP1+Mg1　　(4-42)

　　式中　MH——為起重機整機滿載直線運行的阻力矩;

　　φ5——加速動載系數，對室內變頻控制起重機推薦φ5=1.2～1.5。

　　Ma≥MH/(m×fb)　　(4-43)

　　式中　Ma——“三合一”減速器樣本上的扭矩值(參見白劍波，莊偉偉，“關于橋式起重機運行機構“三合一”減速器選型的探討”，《機械工程師》，2014(10));

　　m——大車運行機構電機驅動數量;

　　fb——減速器樣本上的服務系數。

　　Na=V/3.14×D　　(4-44)

　　“三合一”減速器樣本上選型，有一個服務系數fb，推薦國內減速器fb取值不小于1.6，SEW減速器fb取值不小于1.3，國外其他品牌參照國內和SEW之間取值。

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