垃圾抓斗橋式起重機半自動運行模式

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　　半自動運行模式
 
　　1、半自動啟動

　　將半自動按鈕置1，其他工作模式按鈕均置0，此時，垃圾吊就處在半自動運行的等待狀態。

　　2、半自動手動抓料運行

　　在觸摸屏上手動選擇垃圾吊的抓料位置，垃圾吊就會自動到進料區抓料，抓完料后，提升到一定高度后，等待下一個操作指令。

　　3、半自動放料運行

　　觸摸屏上手動選擇放料位置，垃圾吊就會運行到制定的區域撒料，撒完料后，抓斗就會提升到一定的高度，并處在等待狀態。

　　4、半自動上料運行

　　垃圾吊抓完料處于等待狀態，通過觸摸屏上的上料按鈕，垃圾吊就會根據指定的上料料斗，自動運行到料斗上方上料，上聊完成之后，垃圾吊會自動移到垃圾坑內，等待下一個動作。

　　5、自動泊車

　　垃圾吊執行完其他的動作后，處在等待狀態，將泊車按鈕置1，在置0，垃圾吊就會自動運行到指定的停車位置。

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