垃圾抓斗橋式起重機全自動運行模式
在全自動模式下，全自動垃圾抓斗橋式起重機有四個工藝過程：
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優先級：自動上料 > 進料掃描 > 自動移料 > 自動倒跺 |
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(1)自動上料 |
(1)自動移料 |
(1)自動倒跺 |
如果自動上料、自動移料、自動倒跺三個按鈕都是1，則自動上料優先，其次進料掃描，再次自動移料，然后是自動倒跺。之喲啊自動上料信號是1，抓料取料區為上料區 |
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(0)自動上料 |
(1)自動移料 |
(1)自動倒跺 |
如果自動上料信號為0，自動移料、自動倒跺是1，則抓料區為進料區 |
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(0)自動上料 |
(0)自動移料 |
(1)自動倒跺 |
如果自動上料和自動移料為0，自動倒跺是1，則取料區為倒跺取料區 |
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撒料區的優先級：進料暫存區 > 倒跺暫存區 |
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只要自動移料的信號為1，則撒料的區域就是存料區；只有自動倒跺信號為1，撒料區才是倒跺放料區。 |
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網址 |
www.dnmgs.com.cn |
全自動上料過程：
將自動上料按鈕置1，自動移料和自動倒跺按鈕均置0，此時，垃圾吊能夠自動完成上料過程。
1、如果任何一個料斗發出上料請求，垃圾吊就會自動從上料區取料，自動向相應料斗投料。
2、如果有多個料斗都發出上料請求信號，則垃圾吊逐個給料斗加料。
3、如果沒有料斗上料請求信號，而有進料門物料高度掃描信號(進料門打開后，有關閉，此時有掃描信號發出)，垃圾吊會運行到相應的進料門口掃描垃圾高度，完成掃描后，就處于等待狀態。
4、如果沒有料斗發出上料請求，也沒有進料掃描信號，垃圾吊就處在等待狀態。
全自動移料過程：
將自動移料置1，自動上料和自動倒跺置0，此時垃圾吊處在自動移料過程。
1、如果進料門沒有發出進料掃描信號，并且進料區的物料高度大于設定值，垃圾吊就會自動從進料區的*高點或逐個網格抓取物料，自動放到暫存區*低的網格內或逐個的網格內。
2、如果有進料掃描信號，垃圾吊就會完成此次操作后，自動到相應的進料門處掃描垃圾高度。
3、如果進料區物料高度低于設定的值，移料動作停止。
自動倒跺過程按鈕置1，自動上料置0。
1、此時如果沒有掃描請求信號，并且倒跺取料區垃圾高度大于設定的置，垃圾吊自動從倒跺取料區的*高點抓取物料或者從倒跺取料區的逐個網格抓取物料，自動放在倒跺放料區的*低網格中或者放在倒跺放料區的逐個網格中。
2、如果在倒跺的過程中有進料掃描請求信號，則垃圾吊完成此次過程后自動到相應進料門掃描垃圾高度，完成掃描后再次進行自動倒跺。
進料口掃描：
1、如果沒有自動上料信號，有進料請求信號，垃圾吊會自動運行到相應的進料口，進行物料高度的掃描。
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