在懸臂吊中，它的跨度較大，并具備較大的起重量。同時懸臂吊采用空心鋼的結構特點，因而自身重量較輕，因此屬于經濟實用型的起重設備。在懸臂吊中，它是由吊臂、立柱以及驅動裝置等組合而成。

懸臂吊的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。懸臂吊主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。

隨著懸臂吊的發展，現在大部分的懸臂吊吊臂都是箱型結構，只有少部分是桁架結構。懸臂吊副臂的作用是，當主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結構副臂*為常見。

懸臂吊的種類很多，并且通過與電動葫蘆的**配合，因而被廣泛的應用于各種短距離且使用頻繁的場合中。同時懸臂吊也非常易于維修，并具有很強的靈活性，因此是高效自動生產線上的必備吊裝設備，同時也可以保證生產線上的正常運行。

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