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懸掛起重機的啟動和制動是通過動輪與工字鋼軌道之間的摩擦來實現的。懸臂起重機的工作強度較輕。起重機由立柱、旋轉臂旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成。立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，懸臂旋轉由擺線針輪減速裝置驅動。電動葫蘆在懸臂工字鋼上左右直線運行，吊起重物。如果起重機兩側端梁上主動輪的摩擦力稍有不同，起重機就會扭轉。根據不同的擺動現象，分析原因和解決方案。【起動不扭擺，停止時扭擺】當起動運行時沒有明顯的擺動，停車時有明顯的擺動時，如果擺動側的主動輪隨著擺動而旋轉，可以判斷是兩側制動不一致造成的。起動時，電機一起起動，所以沒有擺動。如果主動輪不隨擺動旋轉，則不是制動問題，而是主動輪一側懸掛造成的。起止時均勻扭擺】起停扭擺通常有兩種情況：一側電機損壞，制動故障；一側端梁主動輪摩擦小或懸掛。懸臂起重機屬于工業部件，是一種輕型工作強度起重機，由柱、旋轉臂旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成，重量輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。電機損壞和制動故障可通過更換或修電機和調整制動來解決。主動輪懸掛引起的啟動和停止。扭擺主要有兩種情況：一是安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪無法有效接觸；二是工字鋼本身存在偏差。如果偏差導致內檔尺寸過大的一側恰好是主動輪運行的一側，也會導致主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良(線路松動)。KBK起重機的關鍵設備由KBK軌道組成，主要用于起重機的運行。由懸架裝置、軌道、道岔、滑動垂直線和線條組成的軌道！無論如何，由于主動輪無法與工字鋼軌道踏面接觸，主動輪旋轉但不能有效行走，起動時滯后。當另一側行走一段距離時，滑動的一側被驅動行走。停止時，雖然滑動側的主動輪已停止旋轉，但主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良（線路松動），摩擦力不足，在慣性作用下繼續前進，仍會出現扭轉。