懸臂起重機制動器類型的選擇主要根據主機或機構的產品標準要求和實際需要確定。如果標準規定起重機構和變幅機構需要設置常閉制動器，行走或旋轉機構可以選擇常閉制動器。

考慮到使用地點，如果制動器有足夠的空間，可以選擇塊、帶式制動器或臂式盤式制動器；當空間有限時，可以選擇內蹄或鉗式盤式制動器。考慮到配套主機的使用環境，如果漏油要求嚴格，應選擇電磁或氣動制動器。在環境溫度較高的冶金場所，應選擇絕緣等級較高的電液制動器或冶金電磁制動器。