適合于起重較小、工作范圍為圓形或扇形的場合。常用于機床等的裝卡、裝卸。
圓柱型懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作提升機構、操作機構,較少使用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉式及平移式作業多采用手動操作,僅當提升量較大時使用電動。
②吊車是一種懸掛于墻內的懸臂吊,也是可以沿著墻或其它支撐結構上的吊車運行的懸臂吊。墻式起重機適用于跨度大、建筑物高度大的車間或倉庫,靠近墻邊處吊運作業較為頻繁時較適宜。壁行吊多與上部梁式或橋式起重機配合使用,近墻為一長方形空間作業,負責吊運輕、小的物品,大構件由梁式或橋式起重機承擔。平衡機通常被稱為平衡吊,它是利用四連桿機構原理,將負載和平衡配重組成一個平衡系統,能夠利用多種吊具,靈活、輕松地在三維空間吊運載荷。平衡機輕巧靈活,是一種比較理想的起重設備,廣泛應用于工廠車間的機臺、工序間、自動線、生產線的工件、沙箱的吊運、零件裝配、碼頭、倉庫等各種場合。