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固定旋臂起重機是起重設備中常用的一種。吊車利用臂架或吊車的轉動來移動貨物。同時還可改變臂鉤的伸幅，使起重機能在圓筒或扇形的三維空間工作。固定柱旋轉起重機根據其轉動支承方式的不同可分為三種基本形式：轉柱旋轉起重機、定柱旋轉起重機和轉盤旋轉起重機。按照操作條件，又可以分為有軌操作和無軌操作。定柱起重機多采用電傳動，以機械傳動為主。移動旋臂起重機工作范圍小，主要靠電驅動。本實用新型以內燃機為動力，工作流動性大、無軌運轉的旋轉起重機均以內燃機為動力，各機構除機械傳動外，近幾年普遍采用液壓傳動。
盡管各種移動式旋臂起重機的應用范圍遠大于固定式旋臂起重機，但由于其結構簡單、制造方便、成本低廉等特點，目前仍無法完全取代固定旋臂起重機，能夠滿足某些生產工藝的要求。特種工藝設備，以整體共享為主的起重作業。在此基礎上，從定柱式懸臂起重機的工作原理及結構特點出發，提出了以固定旋臂起重機為主體，采用多種作業方式。為此，本章著重介紹幾種典型的固定旋臂起重機的工作原理及結構支承部分。固定旋臂起重機的主要參數為起重量、提升高度、提升速度、作業水平和作業范圍。用r(a)表示的振幅是設備中線與轉動軸之間的距離。在此基礎上，根據定臂架起重機的振幅能否變化，將其分為固定臂架起重機和變臂架起重機。