1.龍門吊單主梁

龍門吊單主梁門式起重機結構簡單，制造裝置便當，本身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因而，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種方式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種方式。L型的制造裝置便當，受力狀況好,本身質量較小，但是，吊運貨物經過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利經過支腳。

2.雙主梁

雙主梁門式起重機承載才能強，跨度大、整體穩定性好，種類多，但本身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。依據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種方式。普通多采用箱形結構主梁結構

1.桁架梁

運用角鋼或工字鋼焊接而成的結構方式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架本身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，牢靠性相對較低，需求頻繁檢測焊點等缺陷。適用于對平安請求較低，起重量較小的場地。

2.箱梁

運用鋼板焊接成箱式結構，具有平安性高，剛度大等特性。普通用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內*大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自嚴重，抗風性較差等缺陷。