起重機是指在一定范圍內垂直提升和程度搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

起重設備（懸臂吊）有的工作特性是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的開展和運用越來越普遍。

由于不用支腿吊重及吊重行駛經常呈現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必需保證道路平整堅實、輪胎氣壓契合請求、吊離空中不得超越50CM；制止帶負荷長間隔行走。為保證作業平安，目前國內根本上制止不打支腿停止吊裝作業。

起重機的工作機構包括：起升機構、運轉機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。

（1）起升機構，是用來完成物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可短少的局部，因此是起重機*主要、*根本的機構。

（2）運轉機構，是經過起重機或起重小車運轉來完成程度搬運物料的機構，有無軌運轉和有軌運轉之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構經過改動臂架的長度和仰角來改動作業幅度。

（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環形空間運挪動物料。起重機經過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來到達搬運物料的目的。