MG100/10t龍門吊的結構計算相對較復雜,用傳統的經典公式計算工作量較大,而且容易出現差錯;采用有限元軟件計算,能使結構的計算科學可靠,當然,邊界的處理還有待總結經驗,對大噸位的計算結果與實際有較大的偏差,但*少可以對傳統的經典公式計算有一個側面的驗證。以下是用有限元對某用戶正在使用的32t-22.5m-9m-A5小龍門吊和100t-28m-16m-A6低凈空起重機的結構件計算介紹。
32t-22.5m-9m-A5小龍門吊結構件有限元計算
一、計算參數
起升起重量: Q=32000N
起重機跨度: S=22500mm
起升速度: V=0.32~3.2m/min
工作級別: A5
起升高度: H=9m
大車運行速度: V=3~30m/min
小車運行速度: V=2~20m/min
二、主梁結構計算
(1)模型概述(采用單主梁建模)
主梁結構模型采用殼單元shell63單元進行計算(圖5-4),對于結構中的一些小的加強板忽略不計,軌道采用beam188單元進行建模,由于縱筋在慣性矩所占比例極小,可忽略不計。
主梁結構模型坐標系:以主梁長度方向x正方向,以主梁寬度方向為y方向,z方向根據右手定則確定。
(2)約束
由于主梁兩端與端梁連接,可以發生轉動,所以對主梁兩端的下蓋板約束UX,UY,UZ三個方向自由度。
(3)計算工況
工況1:主梁自重下撓
工況2:小車位于跨中,大、小車起制動
(4)載荷計算(表5-6)
①由于結構部分細節忽略,對結構重力加速度進行補償,g=11.5m/s2。
②小車作用在主梁上的輪壓:主動輪,Pz=10t,被動輪,Pb=9t。
③大車制動力,以慣性載荷計入,根據計算得,a=0.9m/s2。
④小車制動力,計算得Fz=4.5t,分別施加于兩輪處,每處為2.25t。
⑤主梁側走臺及電氣設備重量2t,以均布載荷計入主梁一側。
表5-6載荷匯總表
表5-7計算結果匯總表
由表5-7可知,主梁應力小于許用值,滿足要求。工況2豎直靜撓度為f=32.316-5.129=27.187mm。
f=L/827
三、端梁結構計算
(1)模型概述(圖5-9)
梁端結構模型采用shell63單元進行計算(圖5-9),計算時只對一根端梁計算,為防止應力集中,對模型進行合理簡化,對軸孔處板加厚。
梁端結構模型坐標系:以端梁長度方向為x方向,寬度方向為y方向,z方向根據右手定則確定。
(2)約束
釋放沿著z軸轉動的自由度,約束其余5個方向的自由度。
(3)計算工況
工況1:主梁作用于端梁上蓋板的力為10.85t,按面壓力施加在端梁上。
(4)載荷計算
主梁作用于端梁上蓋板的力為10.85t,按面壓力施加在端梁上。
(5)應力以及變形云圖
(6)計算結果匯總(表5-8)
表5-8計算結果匯總表
由表5-8可知,許用應力及變形滿足要求。
四、小車橫梁
(1)模型概述(圖5-12)
小車橫梁模型在Solidworks中進行建模,導入Workbench進行計算。
小車橫梁模型坐標系;橫梁寬度方向為x方向,高度方向為y方向,z方向由右手定則確定
(2)約束
對橫梁兩端的下法蘭面施加UX,UY,UZ三個方向的Fixed Support約束。
(3)載荷計算
①載荷限制器軸處按施加5tBearing Load力計算。
②滑輪軸處按施加12tBearing Load力計算。
(4)應力及變形云圖(圖5-13、圖5-14)
圖5-13中兩端法蘭面處出現應力集中,而跨中*大應力為58MPa。
(5)計算結果(表5-9)
表5-9計算結果匯總表
下撓值f=0.95mm=L/2316
五、小車端梁
(1)模型概述(圖5-15)
小車端梁模型采用shell63單元進行建模。
小車端梁模型坐標系:沿橫梁寬度為x方向,沿橫梁高度為y方向,z方向由右手定則確定。
(2)約束
將各個輪軸處施加全約束。
(3)計算載荷
①軸承座處承受5tBearing Load力。
②擋板位置處的上蓋板承受15tForce力。
(4)應力及位移云圖(圖5-16和圖5-17)
支反力結果:
NODE FY
593 51201.
960 50209.
1098 51050.
1108 50049.
TOTAL VALUES
VALUE 0.20251E+06
四個支點輪壓均為5t左右,基本相等。
(5)結果匯總
應力與位移均滿足要求。
六、小車架計算
(1)模型概述(圖5-18)
小車架模型在Solidworks中進行三維建模,對于一些不重要的結構不進行建模。
小車架模型坐標系:垂直小車運行方向為x方向,小車高度方向為y方向,z方向由右手定則確定。
(2)約束
采用Cylindrical Support,一側輪軸全約束,另一側釋放垂直軌道方向自由度。
(3)載荷計算
①軸承處承受5tBearing Load力。
②蓋板承受15tForce力。
(4)應力及位移云圖(圖5-19和圖5-20)
(5)結果匯總
應力及位移均滿足要求。
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