龍門吊PLC系統的設計與選擇

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　　一、PLC規格的選擇

　　PLC規格的選擇取決于龍門吊的定位。

　　如果只需要取代繼電器邏輯簡化控制系統硬件，一般40～60邏輯輸入輸出點的小型PLC即可勝任。

　　如果需要使用PLC來完成一些起重功能，則需要選用中型PLC。這時對PLC的邏輯輸入輸出規模要求一般不高，但對PLC運算速度和程序執行能力(如需要能區分主任務、快速任務和事件任務，見圖6-6)有較高要求。

　　I—程序輸入周期;P—程序執行周期;O—程序輸出周期;主任務—正常運行的程序;快速任務—需要保證執行周期的重要任務;中斷任務—由外部事件引發的緊急任務;系統任務—無時間限制的輔助任務。

I—程序輸入周期;P—程序執行周期;O—程序輸出周期;主任務—正常運行的程序;快速任務—需要保證執行周期的重要任務;中斷任務—由外部事件引發的緊急任務;系統任務—無時間限制的輔助任務

　　如果需要起重機需要“起重機管理系統”，同樣需要選用選用中型PLC。這時，主要是對PLC的邏輯輸入輸出規模有較高要求。根據起重機管理系統的規模(監控的完整度)，龍門吊需要的邏輯輸入輸出點數一般超過200點。在選用時，實際使用的輸入輸出點數不宜超過PLC允許使用的*大輸入輸出點數的60%。

　　如果同時需要龍門吊管理系統和較多的起重機功能實現，就可能需要選用大型PLC。龍門吊較少使用大型PLC。

　　二、PLC系統的設計

　　小型PLC系統，可采用固定式PLC，集中布置。一般將PLC安置在配電保護柜。

　　中型PLC系統，建議采用模塊式PLC。裝機容量較小(起重量較小，速度較慢)的龍門吊可采用集中式布置;裝機容量較大(起重量較大，速度較快)的龍門吊建議采用分布式控制，即將PLC的主框架安置在配電保護柜中，在各驅動柜里分別放置一個PLC的擴展機架。

　　有駕駛室的龍門吊，在條件允許時，建議在駕駛室放置一個PLC遠程擴展機架。

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