幾乎所有龍門吊起重機所需功能都可以通過PLC編程來實現。隨著變頻器能力的改進,進口品牌變頻器已普遍采用起重軟件包(或起重宏),國產品牌起重專用變頻器也可以將一部分起重機驅動相關功能移到變頻器上執行。特別是一些推出了“工藝卡”的變頻器,龍門吊起重機的大部分驅動相關功能都能在變頻器上實現,而且比使用PLC來實現效果更好。本節介紹一些常見的起重機功能需求。
龍門吊加減速斜坡
為實現運行機構的平穩起停,避免沖擊負載對機構和負載的影響,控制起重機運行機構的加速度,要求運行機構能夠平穩起停。這個功能可通過變頻器的常規功能:加減速斜坡來實現。見圖6-9。
如果負載對起停的平穩型要求極高時,可選用變頻器S曲線加減速功能。
加減速時間:起升機構通常在3s作用,平移機構通常在5~8s。
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