1、普通龍門起重機

這種起重機多采用箱型式和桁架式構造，用處*普遍。能夠搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

2、水電站龍門起重機

主要用來吊運和啟閉閘門，也可停止裝置作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機固然不是經(jīng)常吊運，但一旦運用工作卻非常繁重，因而要恰當進步工作級別。

3、造船龍門起重機

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運轉；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運轉，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量普通為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

4、集裝箱龍門起重機

用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或前方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，普通用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。

為順應港口碼頭的運輸需求，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度依據(jù)需求逾越的集裝箱排數(shù)來決議，*大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。