單梁式架橋機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。單梁式架橋機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍*廣、數量*多的一種起重機械。

在建橋工程中所用的起重機械（懸臂吊），根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。

單梁式架橋機主要包括起升機構、小車行走機構、大車行走機構。

起升機構，顧名思義，是指能夠提升貨物的機構，能使貨物豎直移動；

小車運行機構，是指能夠使帶動起升機構沿著橋架運行的機構，借以使貨物水平一個方向移動；

大車運行機構，是指能夠使帶動整個架橋機沿著大車軌道運行的機構，借以使貨物水平另一個方向（與小車移動方向垂直）移動；

這三個機構配合，使貨物能夠定位在架橋機安裝區域空間內任意一點處。