單梁式架橋機（懸臂吊）是橫架于車間、倉庫和料場上空停止物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，外形似橋。單梁式架橋機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運轉，能夠充沛應用橋架下面的空間吊運物料，不受空中設備的障礙。它是運用范圍*廣、數量*多的一種起重機械。

在建橋工程中所用的起重機械，依據其結構和性能的不同，普通可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。

單梁式架橋機主要包括起升機構、小車行走機構、大車行走機構。

起升機構，望文生義，是指可以提升貨物的機構，能使貨物豎直挪動；

小車運轉機構，是指可以使帶動起升機構沿著橋架運轉的機構，借以使貨物程度一個方向挪動；

大車運轉機構，是指可以使帶動整個架橋機沿著大車軌道運轉的機構，借以使貨物程度另一個方向（與小車挪動方向垂直）挪動；

這三個機構配合，使貨物可以定位在架橋機裝置區域空間內恣意一點處。