平衡吊的基本分類大致可分為三類，

一種是機械平衡吊，是常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動絲桿上升來起吊貨物；

二種是氣動 平衡吊，主要是利用氣源的來吸起貨物，從而實現起吊。

三種是液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對比較重的貨物來進行起吊的。