平衡吊的結構原理是以平衡干系為主，經過特殊設計來進行吊運的設備，平衡吊的發展是從1974年開始的，當時僅是研制出100公斤的機械平衡吊，為平衡吊今后的發展打下了良好的基礎，發展*今其類型已經涵蓋各種傳動方式了，有機械、液壓、氣動等產品。

平衡吊的起重量從50-1000kg，不同重量的起重也會有這相應的型號，它非常適合工廠車間等場合搬運工作，特別對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設備常不適用，工業機械手多用于生產自動線上或單一的重復操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產中已逐步得到推廣，受到工人的歡迎。