懸臂吊分為兩種結構類型：一種是立柱固定，其它部件，諸如操縱室、起重臂和平衡配重，均可在支承上轉動，另一種則是立柱連同其它部件一起轉動。由需要提升的載荷和其它部件的重量所產生的垂直力，在兩種類型中均由立柱支承軸承來承受。此外該軸承還必須傳遞由傾覆力矩產生的徑向反力。設置在立柱較大直徑處的游動支。

在懸臂吊中，軸承必須具有很高的軸向和徑向承載能力。此外還必須能夠進行角度調整，這樣就能補償鋼結構中難以避免的同心誤差和彈性變形。又因要求支承摩擦小，尤其是起動摩擦要小。

所以在該部位只能考慮裝置能進行角度調整的滾動軸承。同時由于垂直負荷一般都遠遠大于水平負荷，所以使用的推力調心滾子軸承特別合適。要確定必需的軸承規格，必須掌握支承部位承受的力。

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