1.雙懸臂門式起重機：常見的結構形式之一，其結構受力和有效利用場地面積合理。

2.單懸臂門式起重機：由于場地的限制，經常選擇這種結構。

主梁形式

1.單梁

單梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，重量輕，主梁多為脫軌箱形框架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當起重量Q50t，跨度S35m時，可采用這種形式。單梁門式起重機有L形和C形支腿。l形易于制造和安裝，具有良好的應力和小質量。然而，通過支腿提升貨物的空間相對較小。c型腿做成傾斜或彎曲的形狀，以便有更大的橫向空間，使貨物可以順利通過腿。

2.雙主梁

雙梁門式起重機承載能力強、跨度大、整體穩(wěn)定性好、品種多，但其自身質量較大，成本高于同等起重能力的單梁門式起重機。根據(jù)主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架。一般采用箱形結構。

桁架結構

1.桁架梁

角鋼或工字鋼焊接的結構形式具有成本低、自重輕、抗風性能好的優(yōu)點。然而，由于焊接點多以及桁架本身的缺陷，桁架梁也存在一些缺點，如撓度大、剛度小、可靠性相對較低、焊接點檢查頻繁等。適用于**性要求低、起重能力小的場所。

2.箱形梁

鋼板焊接的箱形結構具有高**性和高剛度的特點。一般用于大噸位和超大噸位龍門起重機。如圖所示，MGhz1200起重能力為1200噸，是國內的龍門起重機，其主梁采用箱梁結構。箱梁也有成本高、重量重、抗風能力差的缺點。

3.蜂窩梁

一般指“等腰三角形蜂窩梁”。主梁的端面為三角形，兩側斜腹有蜂窩孔，上下有弦。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，比桁架梁具有更高的剛度、更小的撓度和更高的可靠性。但是，由于采用鋼板焊接，自重和成本都略高于桁架梁。適用于經常使用或起重能力大的場地或梁場。因為這種類型的梁是專利產品，所以很少有制造商。