一、起重機(jī)控制形式

1、凸輪控制器控制

2、主令控制器控制

二、自動(dòng)控制

1、可編程序控制器自動(dòng)控制。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要依靠程序控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在起重機(jī)多使用可程序控制器來(lái)控制。

2、自動(dòng)定位裝置控制。起重機(jī)的自動(dòng)定位，一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的機(jī)構(gòu)形式，自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合，以達(dá)到自動(dòng)定位的目的。

3、地面操做、有線與無(wú)線遙控葫蘆式起重機(jī)采用地面控制，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)。有線遙控是通過(guò)專用電纜或動(dòng)力線作為載波體，對(duì)信號(hào)用調(diào)制解調(diào)器傳輸方式，達(dá)到只用少量通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無(wú)線遙控利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸，達(dá)到控制的目的。

4、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏，人為糾偏是當(dāng)糾偏超過(guò)一定值后，糾偏信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開(kāi)超前支腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)，接通滯后支腿偏的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常用帶有均衡電動(dòng)機(jī)的電軸系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣同步。

5、起重機(jī)電磁鐵及其控制電路。主要是提供電磁鐵的直流電源及完成（吸、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可調(diào)電壓兩種控制形式。