稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。橋式吊車被用于在有限空間內移動重物，有限空間的面積取決于吊車橫向運動和縱向運動的跨度，吊車上的轉輪可以在安裝于水泥柱或者鋼塔上的軌道上運動，通過三個方向上的運動，吊車可以將有限空間內的重物吊起并運送到任何所需位置。具體運動包括提舉、下放、縱向移動(即正向移動)、反向移動和橫向移動。