長期以來，起重機一直是貨物運輸的必備設備。然而，隨著經濟的不斷發展，許多現有的起重機已經不能滿足日益增長的運輸業。為了提高生產率，許多起重機制造商一直在研究、設計和制造。讓我們以一臺橋式起重機為例。

橋式起重機，顧名思義，是一種在高架軌道上運行的橋式起重機。當升降小車沿著鋪設在橋上的軌道運行時，可以充分利用橋下的空間來升降貨物。根據結構類型的不同，可分為普通橋式起重機、簡支梁橋起重機和冶金專用橋式起重機。

由于橋式起重機中連接小車和吊具的鋼絲繩是柔性的，小車運動時，由于系統的動態特性和外界干擾因素的影響，柔性鋼絲繩很難控制，吊具和重物容易擺動，定位困難，增加了工作時間。不僅降低了運輸和裝卸的效率，而且由于起吊重物的偏差而導致碰撞事故，造成嚴重的經濟損失。

一些傳統的橋式起重機裝卸設備在裝卸各種重物時，將超過三分之一的時間浪費在固定擺動著的著陸點上，這對運輸和裝卸有很大的影響。因此，在提高小車橫移速度、提升速度和加減速性能的同時，要完成準確快速的定位，減少擺動。

所以橋式起重機主要是利用機械減搖裝置消耗搖擺能量來達到消除搖擺的目的，但這種方法沒有考慮減搖和起重機作業的結合，所以是一種被動減搖方式。還有一些缺點，不僅耗時長，還和司機的操作經驗有關系。因此，依靠機械減搖裝置往往難以滿足現代生產對高效運輸、裝卸的要求，也不能有效避免事故的發生。

因此，我們必須在這個方向上不斷努力，希望盡可能制造出**的橋式起重機，以滿足生產的需要，給企業帶來更大的效益。