金屬結構是橋式起重機主要的部分。它是整個起重機的骨架，用于安裝起重機的機電設備，支撐被吊起的重物，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷。在岸邊集裝箱起重機(簡稱岸邊起重機)中，集裝箱載荷Pa通過起重機小車5的車輪將載荷傳遞到主梁1或2，而起重機小車5又將載荷傳遞到門架4，*后傳遞到軌道，然后通過小車7的車輪傳遞到基礎。起重機依靠金屬結構的支撐形成一定的工作空間;根據金屬結構形狀的變化，可以形成不同的模型，以滿足使用要求。預定的運動規律是由金屬結構件組成的機構實現的。

金屬結構是由型材、板材、鑄件、鍛件等金屬零件組成的工程結構。通過一定的連接方式，滿足一定的應用需求。金屬結構是一種出現較晚的工程結構。19世紀后期，由于鋼鐵工業的發展和制造業的進一步完善，金屬結構發展迅速。到20世紀初，焊接技術的應用極大地促進了單梁橋式起重機金屬結構的發展和應用。金屬結構因其質量穩定、**可靠、強度高、重量輕、制造工業化程度高等優點，被廣泛應用于各個工業部門。