單梁門式起重機是單梁橋式起重機的一種變形，又叫單梁龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。單梁門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

花架單梁門式起重機是其一個各類，即起重機主架沒有外包裝，裸露在外。這種起重機可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通單梁門式起重機工作級別較高。

在港口使用的花架單梁門式起重機為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

花架單梁門式起重機型號標準：

單梁門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。

1、單主梁單梁門式起重機

其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤單梁門式起重機;

MDS—單主梁小車三用單梁門式起重機。

2、雙梁單梁門式起重機

其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—雙梁單小車吊鉤單梁門式起重機;

ME—雙梁雙小車吊鉤單梁門式起重機。