安裝在單梁起重機工字軌道下能使電動葫蘆左右移動的機構,稱為運行小車。運行小車按驅動方式分,常見的有手動、鏈動和電動三種基本型式。電動小車是用電力來驅動的,是常用的一種形式。
電動葫蘆運行小車既可以與電動葫蘆剛性聯接,又可鉸接連接,可以單獨懸掛在工字鋼軌道上,支承和運輸載荷,也可以配合單梁起重機作為起重機的起升機構使用。
電動葫蘆運行機構主要由帶有制動裝置的錐形運行電機、驅動減速裝置及車輪墻板裝置組成,車輪裝置可根據用戶需求做成直輪。
CD1、MD1型電動葫蘆的運行機構也稱電動小車(行走小車,行走小跑車),由帶制動器的錐形轉子電動機通過運行減速器帶動小車的一對主動輪,使整個電動葫蘆沿著工字鋼軌道移動的裝置。
電動葫蘆運行小車平衡裝置,包括小車和主動車輪、軸,主動車輪傳動軸由減速電動機驅動,小車上還裝有被動車輪傳動軸,被動車輪傳動軸通過軸承和安裝在小車上,被動車輪傳動軸的兩端裝有兩個被動車輪。當電動葫蘆小車在不平行的軌道上運行時,隨時可以自動調整兩個被動車輪的中心高度,使小車在運行過程中四個車輪始終落在軌道上,接觸平穩,受力均勻,大大的減少了整機的噪聲,確保電動葫蘆行駛**可靠。