作為懸臂吊行走機構的關鍵部件——車輪組，它由車輪與軸、軸承和軸承箱等主要零部件組成，對懸臂吊中級的使用很大程度上影響了其自身的質量的好壞，起重機的載荷是靠車輪來支撐的，起重機運行的裝置被反復地在軌道上行駛著。*常見的是，車輪損壞的情況有磨損、硬化層壓碎和點蝕等。ZG430-640鑄鋼被用來作為車輪常用的材料。為使得車輪表面的耐磨強度和壽命有所提高，要將車輪踏面進行表面熱處理，使其表面硬度要求達到HB300-350以上，淬火深度不少于20厘米.另外懸臂吊車輪的熱處理方式、材料化學成分、硬度及表面質量和力學性能及加工精度在GB/T6392-2008中也作了十分清晰的說明。

重要的技術參數之一是多個種類的起重機車輪的水平偏斜值，值超差會發生啃軌現象，加大行走的阻力，就產生了振動和噪音，使得軌道和車輪磨損的問題更加劇烈了，起重機的使用壽命也被大大降低了，因此對車輪水平偏斜規定允許的數值要符合各類起重機制造技術條件。工藝措施實用普及的設計結構是車輪組把由車輪和支架裝配組成而成，角型軸承箱車輪組和臺車式四十五度剖分軸承箱車輪組，固定在起重機主要結構上安裝調整車輪水平偏斜比較合適。就這樣移動式懸臂吊的車輪組就成了其關鍵部件了。