門式起重機夾軌器構成及工作原理
自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動連桿，壓縮儲能彈簧，經夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設計值。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過系統將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及**性。
夾軌器構成及工作原理
夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖(推)動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動，因此夾軌鉗與軌道的中心線及夾軌鉗的低點與軌道面的高度始終被控制在設計值內，行走中夾軌鉗不會與軌道產生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。
該裝置在其鉗口鐵的下端設計了一個鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿自身的滑道意外上移而將夾緊力釋放。
1、技術參數每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開度°;開鉗時間7s;夾鉗時間10s;開鉗后夾鉗低處距鋼軌面距離30mm;防風等級12級。
2、設計特點①夾軌器的夾緊機構是閉鎖設計，夾緊后C點低于AB連線使夾緊力不受其保持在設計值內;②在可壓縮蓄能連桿內設置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿足了過死點設計所需的技術條件，而且具有補償功能;采自中國資產管理網。③一臺門機上安裝四副夾軌器，總夾緊級大風;同時夾鉗鉤頭設計，可防整車傾翻;④夾軌器開鉗后可向力達80t，可抵御12上升起100mm，使其低處距鋼軌面距離保持30mm，機車行走時夾鉗與軌道不會發生干涉;⑤夾軌器的引導輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線與軌道的中心線及鉗口與鋼軌面的高度保持在設計值內。
3、.液壓機構
- 技術參數
液壓泵站電動機功率
5kW;轉速1440r/min;額定壓力15MPa;工作壓力10~12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L;油品型號H46抗磨液壓油。
- 原理與特點
YV1得電，YV3失電時，系統是高壓狀態。壓力油經換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔→活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2和YV3得電時，系統是低壓狀態。壓力油經換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔→活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面l00mm。如過載溢流閥動作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產生回位，特別是夾鉗在開鉗后的下墜。
4、PLC控制系統
- 控制系統特點
夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機構啟動時的沖擊，設有故障自動檢測功能和顯示。
根據塔機大車運行控制技術要求，PLC的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。整個PLC控制系統程序有120步，而且不需要與上位機通信。
- 24R型
- PLC控制流程
PLC上電(包括停電后來電、電動機保護動作后恢復供電、上班送電)，自檢夾鉗限位開關。如果無夾鉗到位信號，PLC將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作;有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態。
大車行走行車指令到→警聲燈動作→延時→液壓站動作→延時→開鉗(電磁閥)動作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→延時、大車電動機啟動→大車行走。
停大車無行車指令(大車已動)，停大車電動機→延時→夾鉗動作→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯動臺。
大車行程限位動作，大車按停車動作程序執行，主令控制開關同向操作時無效，反向操作則按行車動作執行。
大車的操作應從零位狀態下開始才有效。
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