歐式起重機由大車、小車電器三大部分構成,大車和小車都由結構和機構組成。大車結構包括主梁、大車端梁、大車附件等;大車機構有大車運行機構。小車結構包括小車架、小車橫梁、小車附件;小車機構有小車起升機構和小車運行機構。
歐式起重機突出“結構輕量化,機構個性化”。具體體現在設計和工藝、制造和安裝、使用和維護、成本和經濟、**和壽命等五個方面的系統綜合考慮和運用(圖1-5)。
歐式起重機的設計和工藝:要求各機構和結構之間的結合部位體現緊湊與美觀,《ISO—8686起重機載荷與載荷的組合原則》,是目前**公認的起重機設計準則。歐式起重機設計有許用應力法、極限狀態法、有限元設計法、經驗類比設計法等多種設計方法。設計原則是“先機構,后結構;先小車,后大車”,三化(系列化、標準化、模塊化)基礎是產品設計的核心,以輕量化為主旋律,通過注重工藝細節,來保證歐式起重機的品質。
歐式起重機的制造和安裝:要求結構整體機加工,組裝精度高,產品模塊高效互換,安裝工藝精準、簡單,使歐式起重機在工作作業中更好使用。
歐式起重機的使用和維護:要求按時維護檢查,大車定期保養,小車時常維護。再好的起重機,保養和維護不當,也必然使起重機增添故障、縮短設備的正常使用壽命,合理科學的使用歐式起重機能保證設備使用壽命延長。
歐式起重機的成本和經濟:一方面要求產品質量和性能可靠,品質優良;另一方面要求設備廉價,制造成本低。成本和經濟很難平衡,關鍵是把握好制造企業在市場中的定位,根據企業市場的定位目標,生產相應檔次的產品,不要“為廉價而廉價”設計和制造起重機。
歐式起重機的**和壽命:要求產品具有較好的可靠性,使用不出故障,更換零部件方便,使用壽命達到行業規定,一般國外整機壽命在20~40年,國內整機壽命在15~30年。歐式起重機行業是一個特殊行業,行業對**的要求特別嚴格,從設計、制造、安裝到用戶使用設備,**始終擺在**位。**性較差的產品在市場中走不了多遠就會被淘汰,行業要求廣泛推廣和應用監測**控制技術,提高產品的使用性能和**可靠性,**和壽命是產品走向市場的護身符。
歐式起重機一般用于企業的廠房里使用,工作級別不高,一般為A3~A6,A5級較常見,A3和A6級相對較少。大車可以往返運行在廠房的支承梁軌道上,能*大限度的減小距廠房四周的工作極限距離,增大吊鉤的工作面域。小車可以帶副鉤,也可以不帶副鉤,起升機構采用集成的“三合一”電機,靠電機的法蘭聯軸器與減速器直接連接,但它局限于電機功率不超過45kW。這就是*原始的歐式起重機,姑且將其稱為小歐式起重機,簡稱“小歐”。
對電機功率大于45kW的起重機,小車只能設計成獨立元器件組合的起升機構,比較適應單鉤,對帶副鉤的小車一般采用帶拖車的形式來實現,這樣的小車結構非常長,運行也不平穩。
筆者通過多年的研究,研發出一系列新型式的廣義歐式起重機(此處介紹的產品為筆者工作期間所在企業申請的專利產品,筆者為專利**發明人),分別是低凈空起重機、工作級別為A6級的歐式起重機、帶副鉤的歐式起重機、用于造船抬吊翻身的歐式起重機、抓斗歐式起重機。對于噸位在63~300t的歐式起重機一般更實用采取小車起升機構設計成獨立元器件組合的小車,小車運行采用單軌,靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低。對于噸位大于300t的歐式起重機,小車起升機構依然設計成獨立元器件組合的小車,但小車運行采用單軌,靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低,將會使小車布置特別長。綜合全面考慮,筆者以工作中大于300t的歐式起重機做方案和設計比較,小車不宜采用單排車輪組的結構型式,推薦每根梁上采用雙排車輪群的結構型式,這類雙梁四軌型式的起重機更適合于大于300t的歐式起重機產品設計。當然,這并不是**的,這需要考慮用戶的工況情況,只能供產品設計者提供一種參考建議。
一般歐式起重機可分為小噸位、中噸位、大噸位,也簡稱“小歐”、“中歐”、“大歐”。5~50t宜設計成“小歐”起重機,63~300t宜設計成“中歐”起重機,大于300t宜設計成“大歐”起重機。小歐式起重機(圖1-6)和中歐式起重機(圖1-7)及“大歐”起重機(圖1-8)都統稱為歐式起重機,一般都具有以下特點。
(1)機構零部件加工精度高,機構、結構體積輕巧精細,外表美觀。
(2)小車機構立體布置在小車的各個空間位置,零部件集中緊湊,小車輪壓均勻,輪壓較小,小車車輪直徑較小。
(3)小歐式起升機構的電機是“三合一”部件,電機和減速器集成一體,組裝精度高。
(4)大車端梁是柔性端梁,連接梁不承受彎矩,只承受拉力,受力簡單,輪壓均勻,輪壓較小,大車車輪直徑較小。
(5)大車組裝拆卸方便,現場安裝容易組裝,修復時不會損傷大車表面油漆,從組裝到用戶現場安裝沒有火工作業,外觀形象較好。
(6)大車軌道面*小車*高點距離較小,廠房土建投資成本小。
(7)小車吊鉤中心線*大車軌道中心線極限距離較小,有效作業空間面域較大。
(8)小車架各結構件受力都通過小車端梁支撐,設計計算相對簡單和準確,浪費材料較少。
(9)大、小車運行噪聲低,節能環保。
(10)整車運輸方便,可以解體組裝和運輸。
歐式起重機的核心是歐式小車,歐式小車是歐式起重機的“發動機”。傳統的橋式起重機,一臺100t的起重機小車,其自身重量達到30多噸。而同樣參數的歐式小車,全部采用國產元器件和零部件設計小車,小車重量減輕40%~50%,整機重量減輕10%~15%,小車體積大幅縮小,小車頂點*大車軌道面的高度也小近2m。如果主要元器件和零部件采用國外知名品牌產品,各項技術指標還要提高,但成本反而增加許多。歐式起重機各項經濟、技術指標都優于傳統的橋式起重機,采用歐式結構具有明顯的技術優勢(圖1-9和表1-2)。
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